1  概述
    单纱强力仪是纺织行业用于测试分析纱线的断裂强力和伸长率的常规仪器。它测试的是纱线的内在质量，对指导配棉、改进纺织工艺等方面都起着重要的作用。
    我公司研制生产的YG063系列全自动单纱强力仪，自推出以来一直以来受到了广大用户的好评。为适应用户对纱线测试强力更宽范围的要求，在成本增加不多的前提下，我公司推出了YG063Q强力仪，采用气动夹持机构运行纱线，并将强力测试范围扩大到了5000 cN。引领国内全自动单纱强力仪技术水平的发展。

2  仪器组成
    YG063Q强力仪主要由测试主机、计算机、打印机、纱架及工作台（用户自备）五部分组成。     测试主机主要包括信号检测与控制系统、拉伸系统、自动喂纱、自动换纱、自动施加预张力、间隔取样及吸废纱等机构。
    2.1 信号检测
    检测系统是将纱线上的受力变化转换为电信号，经过滤波放大、分档放大、A/D转换供给控制系统处理。
    2.2 控制系统
    控制系统为51单片机系统，控制整机运行与数据采集。控制板安装在侧门内侧，拆装方便，利于维护。
    2.3 拉伸系统
    拉伸电机采用混合式步进电机，配置专用带细分的驱动器，使传动系统运行平稳。传动链采用蜗轮、蜗杆、齿轮两级减速，缩短传动链，降低滑板运动回差，提高测长精度。采用带指示灯的接近开关，定位位置调整方便、可靠。
    2.4 自动喂纱
    由机械手从换纱架上取纱，喂入上、下夹头及取样辊。机械手电机采用混合式步进电机，配置驱动器，使机械手臂运行平稳、起始位置正确可靠。
    2.5 自动换纱机构
    自动换纱机构由一横向运动的导纱架和减速箱组成，用此机构实现自动换位功能。
    2.6 取样机构
    取样机构由主动罗拉和被动罗拉组成，用此机构实现间隔取样和清除废纱功能。
    2.7 吸纱器
    尾纱及间隔取样的废纱均由吸纱器完成收集任务，同时对于高支纱来说，吸纱器还可有效地减少缠罗拉现象。

3  工作原理
    先由人工将1～20管纱线装入纱架，并引到送纱机构。设定计算机的各种参数，向测试主机发送参数和命令；测试主机控制机械手将纱线送到上下夹持器后，闭合上夹持器，控制罗拉低速运转对纱线施加预张力，预张力达到要求后闭合下夹持器，然后驱动拉伸电机按设定速度运转，从而使滑板带着纱线向下做等速拉伸（CRE）运动；在此过程中，与上夹持器一体的传感器将强力的物理信号转换为电信号，经控制系统放大，再经A/D转换，得到强力的数字信号，再通过串口实时送到计算机，从开始拉伸一直到纱线断裂，计算机收到一批强 力数据，经过处理后得到单根单次的断裂时间、断裂强力、断裂强度等指标；重复上述步骤，得到单次、一组的数据，再综合处理得到组的平均值、CV％值、最大值、最小值、Q95％及极小五次均值等指标，最后进行显示、打印、保存。

4  主要特点
    4.1 立式结构，采用计算机控制，中文界面，操作简单，能存储大量纱线参数和测试数据；
    4.2 实时显示F-E曲线，可显示和打印测试结果及样条图、散点图、直方图。4.3 可根据强力限定值自动选择测试量程，可自动和手动剔除异常数据。
    4.4 可对测试结果按照系统内置的修正标准进行回潮校正、统计，节省了操作人员人工查表、计算的时间，同时避免了出错的可能性。
    4.5 可对某一时期内同一纱线的测试结果进行趋势分析，便于用户控制纱线质量。
    4.6 电机驱动系统均采用细分技术，可靠性高，运行平稳，噪音小。
    4.7 取样辊采用抗静电、防缠绕装置，减少了缠纱。
    4.8 机械手夹头、上下夹持器、取样辊、剪刀均采用气动方式控制，夹持动作柔和，不易伤纱，便于调整维修。
    4.9 具有气动收集废纱功能。
    4.10 仪器提供了较全面的故障诊断功能，维护方便。

5  性能指标
    5.1 测试范围：棉、毛、绢、麻及化学短纤维的纯纺或混纺的单纱或股纱。
    5.2 试样长度：500mm±1mm。
    5.3 纱支范围：5～150 tex。
    5.4 测力范围：0～5000cN，灵敏度：<1.5cN。
    5.5 伸长范围：0～250mm，误差：<±1mm。
    5.6 拉伸速度范围： 50～5000 mm/min。
    5.7 预张力范围：1～150cN。
    5.8 间隔取样范围：0～100m。
    5.9 测试容量：1～40管/组，1～2000次/组。
    5.10 电源要求：电压AC220V±10%；频率50Hz；功耗≤400W。
         气源要求：气压为0.4～0.6MPa；流量不小于200L/min。
    5.11 工作环境：温度（20±10）℃；湿度（60±15）%RH。
         标准测试环境：温度（20±2）℃；湿度（65±3）%RH。
    5.12 输出指标：断裂强力、断裂伸长率、断裂时间、断裂功、断裂强度、强力CV值、伸长CV值、强力和伸长最大值、最小值、修正值、极小五次均值、置信区间以及样条图、散点图、直方图等。

6  结束语
    6.1 YG063Q单纱强力仪将力值测试范围拓宽为0～5000 cN，从而拓宽了强力仪的应用范围。
    6.2 YG063Q将上下夹持器、机械手夹头、取样辊改为气动机构，采用气缸直接驱动，装调更为简单，对纱线夹持动作柔和，不易损伤纱线。
    6.3 YG063Q强力仪的剪刀为气动剪刀，剪切力更大。
    6.4 YG063Q强力仪具有自动收集废纱功能。
    YG063系列单纱强力仪自推出以来，因质量稳定可靠赢得了众多的用户，相信YG063Q全自动单纱强力仪具有更广阔的前景。