YG062型全自动单纱强力仪(以下简称YG062单纱强力仪)是纺织行业用来检测纱线的抗拉伸强力和伸长的一种专用仪器，属于高度机电一体化产品，主要涉及气动技术、精确强力检测技术、无间隙传动技术、精密测距技术、拉伸宽调速技术等。

一、产品特点
1、自动化程度高
    该仪器能自动换纱、自动送纱、自动收集废纱、自动选速、自动间隔取样，预加张力可计算机设定，一次能完成1～30管纱线的全部测试，既减轻了操作人员的劳动强度，又减少了人为因素对测试结果的影响。
2、拉伸系统控制精度高
    拉伸系统采用了交流伺服电机驱动和滚珠丝杠传动光电编码器直接读取位移量等新技术,伸长位移分辩率高,在5mm/min～3000mm/min内实现无级变速，具有等速拉伸、运动平稳、控制精度高、读取的位移量准确、适应纱线品种范围广等特点。
3、强力检测量程自动换档，测试精度高
    采用新的集成电路和96系列单片机技术，实现了强力检测量程自动换档功能，强力从小到大共分四档，保证了测试精度。
4、气动技术
上下夹持器采用气动技术夹纱，夹持动作平稳柔和，不易损伤纱线。
5、终端计算机处理技术
    终端计算机数据汉化处理，下拉菜单操作使用非常方便，试验人员很快就能掌握该仪器的使用方法。计算机处理数据速度高，报表全；内存容量大，能长期大批量贮存测试的数据。对断裂强力和断裂伸长超过设定范围的数据，仪器可自动剔除，并补齐数据。对目测到的无效数据可人工剔除或恢复。
6、具有故障自检功能

二、主要用途及适用范围
    YG062单纱强力仪主要用于检测棉、毛、麻、化纤的纯纺或混纺单纱的断裂强力、断裂伸长、断裂时间、断裂伸长率、断裂功等，其输出报表可以是单次值、单根平均值、一组的统计值(断裂强力和断裂伸长的CV%值)。并能以图形方式输出强力-伸长曲线图、样条图、直方图、散点图等，这些输出报表可任选。
YG062单纱强力仪由拉伸试验机、终端处理机、交流稳压电源和供纱架等四部分组成。
　　拉伸试验机是YG062单纱强力仪的结构核心，立柜式造型，独立结构单元。由拉伸单元、上下夹持器、强力检测单元、自动送纱机构、间隔取样罗拉装置、机械手单元、吸纱机构、气路系统、气动剪刀、电子控制单元、机柜等十二个主要部分组成。

三、常见故障及解决方法
　　该产品是由我公司独立研制开发的，2000年开始批量生产，国内多家纺织企业使用，在生产中发挥着重要作用。随着使用年限的增加，和日常维护工作的不到位，仪器会出现一些常发性的故障。
根据企业的使用信息反馈和和我们的使用情况，该仪器的故障主要包括以下几个方面：
1、无法在送纱位置抓持纱线
　　此故障产生的原因较多，总结起来有以下几点：
（1）机械手旋转位置出错。机械手的旋转由步进电机驱动，同时由旋转编码器读取旋转的角度，旋转编码器同机械手旋转轴通过联轴器同步转动，如果联轴器同编码器轴或旋转轴产生松动，造成两者不同步，则会造成机械手旋转角度不对，导致抓纱位置不正确。通过紧固联轴器同编码器轴和旋转轴的紧固螺钉，调整好机械手的起始位置，使问题得到解决。
（2）机械手上下位置出错。机械手上下运动也是通过步进电机驱动，起始位置由感应开关决定，如果该开关位置不正确则会造成抓纱位置不正确，该故障通过调整感应开关的位置可以解决。
（3）送纱机构位置出错。送纱机构的正确位置应为纱线在夹线器座内时同在夹持器内时保持同一水平位置，位置过高，会造成机械手抓纱时抓双纱线，位置过低，则会造成机械手抓不到纱线。送纱机构通过螺钉同机箱的安装板连接，安装板上的安装孔是长圆孔，可以上下调整送纱机构的位置，通过调整使送纱机构处于正确的位置，则故障得以解决。
（4）复合气缸的位置出错。抓取纱线通过复合气缸的夹持完成，如果复合气缸的位置不正确，会造成无法正确的抓取纱线，位置太靠近机器，则纱线无法落入复合气缸的夹持槽内，位置太靠近操作者，则复合气缸抓空，只有调整在正确的位置上，才能有效的夹持纱线，同时复合气缸的前后位置还要兼顾拉伸机构中夹持器的位置，使纱线能顺利的导入上下夹持 器。
2、机械手臂旋转不停或静止不动
　　上面讲过机械手旋转轴同旋转编码器轴如果同连接它们的联轴器松动，会造成机械手旋转角度的不正确。如果完全松掉，则机械手臂旋转，而旋转编码器轴不动，由于无法检测到机械手的运动起始位置，机械手臂就会不停旋转下去。解决的方法同上面解决机械手旋转位置不对的方法是相同的。驱动机械手的步进电机通过同步带轮带动机械手旋转轴运动，如果步进电机轴上的同步带轮从电机轴上滑脱，则电机轴旋转而机械手旋转轴不动，由于电机同步带轮同电机轴轴向通过止钉定位，发生上述情况的可能性很大。要杜绝此故障的发生，可通过销钉连接的方式改造原有的止钉连接方式。
3、复合气缸夹线时夹断纱线或夹不紧纱线
　　这是因为复合气缸的气压值调整的过高或过低造成的。气压值过高，则夹持压力大，会使较细的纱线被夹断，气压值过低，则夹持压力小，会夹不紧纱线，无法正确引导纱线。复合气缸的气压值调整有专门的调压阀来进行调整，阀上有压力表显示调整压力，将气压值按照使用说明书上的规定，调定在合适的值上，定期检查和调整气压值可避免上述问题的发生。4、送纱机构走纱位不正确
　　送纱机构的走纱位数可以在拉伸试验参数设定界面中进行设定，如果设定的走纱位数为一位，而实际走纱时，连续走过几位或是停在与第一位不同的位置上，则说明走纱位不正确，需要按以下方法调整：纱位的确定是由送纱旋转轴上的定位盘和与之接触的接近开关决定，定位盘圆周上均匀分布了几个凹槽，当接近开关的触点落入凹槽时，送纱电机得到控制信号，停止运动，送纱机构停在抓纱位置，如果该位置不正确，可调整定位盘或接近开关位置，使送纱位置正确时，接近开关动作，保证走纱位置的正确。
5、间隔取样机构的取样长度不正确
在间隔取样时，罗拉夹持纱线运动，罗拉的转动由直流电机驱动，由于该电机转速受负载的影响较大，无法保持恒速运动，造成取样长度的变化。在这种情况下，只有保证负载的恒定。可通过调整罗拉的夹持压力，使负载保持在一定范围内，保证取样长度基本保持一致。
6、夹持器无法正常工作
　　主要表现为夹持器漏气和伸出后不回位。夹持器的动作由膜片气缸控制，该膜片气缸由于设计和制造原因，缸内的膜片可靠性不高，使用一段时间后易出现破裂造成漏气现象，使夹持器无法工作。夹持器动加片的缩回靠气缸内四个压缩弹簧顶回，由于弹簧没有定位导杆，装配时易产生倾斜，被气缸活塞压紧后产生变形，无法推动动加片缩回。为从根本上解决上述问题的发生，我们重新设计了夹持器，采用了标准的活塞气缸，经过更换新夹持器的YG062单纱强力仪，以后再没有出现夹持器故障。
7、试样长度不正确
　　造成此现象的原因是下夹持器位置不正确。试样位置由下夹持器感应拉伸机构上的感应开关决定，可通过调整感应开关位置，使下夹持器停在正确的试样位。

四、总结
　　通过对YG062全自动单纱强力仪常见故障的分析和解决，对用户正确的使用和维护仪器，更好的为生产服务，提供一些有益的帮助。