短纤维为了纺制成纱需要加捻，长丝为了便于加工或提高紧密度也需要加捻，捻度对纱线的结构、物理性能、织物的风格及成衣的服用性能有着直接影响，它是评定产品等级的主要依据。
    纱线捻度的测试方法有：直接计数法、退捻加捻法。其中退捻加捻法又分为：退捻加捻A法、退捻加捻B法。直接计数法适用于有捻复丝、股线、缆线；退捻加捻法适用于棉、毛、丝、麻及其混纺纤维的单纱。

一  组成及工作原理
    YG156N捻度仪系统由主机、纱架和预张力砝码组成。主机为台式结构，安装时置于水平桌面上，桌面高度在70cm左右（标准桌高）。由于主机实际高度有限，所以纱架应安装在地面上，以保证上纱、取纱的顺利完成。主机主要由上位机系统（人机界面）、下位机控制系统、移纱架单元、抓纱喂纱单元、退捻加捻单元、张力单元、取样单元、废纱回收单元等组成（图2）。纱架借用YG029-I的纱架，预张力砝码为1cN、2cN、4cN、8cN、10cN、20cN、40cN、80cN、200cN共9个砝码随意组合，最大预加张力80cN（设计预加张力回转臂与夹持摆臂力臂为1：4）。
    捻度仪测试原理如图1，机械手自动把装好的纱线从换纱架引到右端的旋转夹头处，再向下送至旋转夹头中心，带有初始预张力的活动夹头夹住纱线一端，然后机械手慢慢下移喂纱，直到把活动夹头拉到零位后旋转夹头闭合夹住纱线另一端，机械手回位。旋转夹头转动使纱线退捻，由于纱线伸长，活动夹头左移离开零位，纱线退捻完成后旋转夹头继续同方向旋转加捻，纱线缩短直到拉动活动夹头回到零位。此时旋转夹头旋转的转数则为试样长度所应具有捻回数的两倍。控制系统把此转数传输到上位机后由上位机计算试样捻度、变异系数、捻度不匀率、捻度最大最小值、平均值等参数。

二  主要创新技术
    YG156N是我公司推出的新一代捻度仪，与上一代捻度仪相比在整机稳定性、操作方便性及可维修性都有较大提高，功能上也进行了扩展。
    1、上一代捻度仪以单片机为基础构成的上位机系统在稳定性、可操作性及软件可升级性上都有着明显缺陷，而YG156N上位机系统以ARM系统为基础，标准的WinCE系统为平台，以Windows风格软件为操作界面，解决了老一代捻度仪存在的上述问题。新一代捻度仪下位机系统也做了较大改进，主CPU由新华龙的单片机换为了飞思卡尔的芯片大大提高了系统抗干扰性，仪器内部重新合理化布局后大大提高了仪器的可维修性，而新增加的水平仪则能更好的保证测试数据的可靠性。
    2、老一代捻度仪机械手固定方式存在较大缺陷，在用户使用过程中经常出现因机械手固定不牢导致不能正常引纱，从而影响测试的正常进行，新的设计采用一体式机械手，解决了机械手位置变化造成的引纱问题。
    3、老一代捻度仪旋转机构采用步进电机加变速齿轮和传动带来实现，经常出现旋转夹头高速情况下启动异常问题，且转动过程中噪声很大。新的旋转机构直接使用交流伺服电机驱动旋转夹头，不经过变速和复杂的传动，运转稳定，基本无噪声。而且原旋转机构由于时而发生启动异常，所以基本上在1500转/分的速度下进行测试，而新捻度仪由于解决了上述问题，测试最高速度可达3000转/分，大大的提高了测试效率。
    4、新一代捻度仪纱架及纱线固定装置进行了改进，满足GB/T398-2008《棉本色纱线》里提出纱线捻度测试时一个批次测试20管纱线的要求，而原捻度仪每个批次只能测试10管纱。
5、包芯纱由于其特殊的伸长特性，原捻度仪无法进行测试。而新一代捻度仪根据包芯纱的特性，编制专门的软件用于包芯纱的测试，只需在监控软件中选上包芯纱选项，软件会自动执行特殊测试流程完成包芯纱的测试。

三  仪器特点
    1、上位机采用一体化智能人机界面，操作界面以WinCE为平台编制，风格与用户熟悉的Windows界面一致，操作简单，使用方便。
    2、提供捻度、捻回数、捻度变异系数、捻度不匀率，捻度的最大值、最小值、平均值等参数等测试指标。
    3、采用全自动方式测试捻度，在引好纱线之后只需点击启动按钮，自动完成最多20管纱线的测试。
    4、可自动测试包芯纱捻度。
    5、每个批次可测试20管纱线，满足最新国标要求。
    6、测试数据可另存至USB等存储设备，便于拷贝到计算机上查看数据。
    7、退捻加捻机构采用伺服驱动系统，速度最高可达3000转/分，测试高效快速。

四  结束语  
    捻度是纱线的三大指标之一，捻度仪是纱厂必不可少的仪器，它对纱厂纱线质量控制、工艺调整、设备维护和纱线等级评定都具有不可替代的作用。